Foro Volvo

Tengo un Volvo xc90 D5 del año 2018 con 200.000km. En algunas marchas cuando cambia se queda unos segundos embragado, sobre todo cuando hay pendiente hacia arriba. En la Volvo me dicen que no aparece ningún fallo, y que puede ser de una parte interna de la caja. Le he hecho el mantenimiento de la caja pero sigue igual. Ellos me recomiendan cambiar la caja de cambios, y la factura sube a 9.000€. Hay alguien que le haya pasado igual??
Gracias de antemano