Problemas con tracción a las cuatro ruedas

[FXKXC25]

Hola buenas tengo un Volvo xc90 del año 2008 y lo tengo dos años es diesel y cambio automático con 170000 kilómetros.
Tengo problemas con la tracción de las cuatro ruedas,no sé si funciona o no pero si se que con 8000 kilómetros degrada la rueda, quien me puede aconsejar, gracias