Cambio fh 500

[Serpy2019]

Buenas
Tengo un fh 500 y algunas veces al ir a parar, cuando esta casi parado, parece que se quiere calar y entonces me sale el mensaje de.
Fallo caja de cambios próxima parada revisar.
Entonces noto como que al iniciar la marcha, sale como con más genio.
Lo paro y lo vuelvo a arrancar y entonces todo perfecto.
Haber si hubiese alguno que pudiera decirme que puede ser.
Gracias